全自动水质监测无人船ZW100

产品概述

全自动水质监测无人船特点在于船只轻便小巧、质量稳定，用于湖泊水库、江河流域的常规水质采样和水质现场监测并实时完成数据处理。全自动采样监测无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航，自动避障，自主航行。能够实现定时、定点全自动监测作业，通过搭载精准水质监测仪可连续实时进行在线水质检测。地面控制基站可实时接收全自动采样监测无人船搭载的摄像头所拍摄的现场高清视频图像、显示存储无人船数据信息、生成采样和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图。具有安全、智能、高效的特点。

产品优点

1. 体积小，重量轻，便于搬运和随车携带；

2. 泵喷式推进，与船底齐平，可浅水投放，防水草。安全可靠性高、易于安装维护及便于整船携带；

3. 自主研发的无人船导航系统，可任意设置航行路线，自主导航和任务规划；

4. 精准超声波避障系统，10米有效避障。实现水上机器人后退式前进，再也不用为了调整船头方向而大费周章。复杂水面，自动调整航线，自动绕开航线上的障碍物，无须人工干预，实现水面畅通无阻；

5. 定位精度达至厘米级，航行准确，快速锁定作业目标；

6. 无人船系统操作平台紧密结合行业应用需求和特点，采用基于地理信息系统GIS构建，平台操作界面创新的采用模块化应用程序。

产品主要技术参数

产品主要技术性能指标：

1、船体

◆  船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物；

◆  船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；

◆  搭载水质在线监测仪器后，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

◆  按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

◆  有警灯、警报、警示装置；

◆  双体流线船型，重心低，航行稳；

◆  采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

◆  采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

◆  不大于 1.5m（长）×0.7 m（宽）×0.4m（高）；

◆  船体自重：≤25公斤；

◆  荷载能力：≤10公斤；

◆  最小工作水深：0.18m

◆  抗风浪等级：4级风，1.0米浪。

2、控制系统

◆  接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

◆  接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

◆  实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像；

◆  实时向遥控器发送无人船数据信息

3、数据、视频通信系统

◆  船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；

◆  船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

◆  通讯距离：开阔地段最大通信距离5公里（基站GFSK）、开阔地段最大视频通信距离2公里；

◆  通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作

4、供电系统

◆  续航能力：不少于6小时（经济航速1.5米/秒）；

◆  电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；

◆  电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

◆  电池容量：电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池2组；电压16.8V，容量70Ah（2*35Ah）；

◆  充电电流：不小于10A

5、推进系统

◆  可拆卸推进器，更换及维修方便；

◆  差速泵式推进，安全防水草；

◆  最大航速：2.0m/s；经济航速：1.5m/s

6、在线监测系统

◆  可搭载用户自备的多种厂家型号在线监测仪器设备，仪器搭载安装、拆卸方便可靠；

7、避障措施

◆  无人船行驶中可实时探测与前方障碍物距离，并采取避障措施；

◆  障碍物探测距离： 10米；

◆  超声波探测仪数量： 2个

8、实时视频传输系统

◆  可实时回传水面视频图像至地面基站并显示

9、地面遥控器

◆  遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换，可切换屏幕颜色显示方案；

◆  遥控器防水防尘等级：IP65；

◆  电池续航时间：不小于12h ；

◆  遥控距离：≤2Km ；

◆  重量：小于1 kg 

◆  摇杆方式：电阻式

10、地面控制基站

◆  任务规划

◆  遥控无人船

◆  无人船各项信息显示

◆  数据储存与传送

◆  与遥控器遥控主权切换

◆  地面基站软件

◆  所需网络环境

主要功能及应用领域

无人船可以通过自身搭载的传感器对江河湖泊、水库等浅水区域对水质进行多参数在线监测。通过搭载的传感器对水质的水温、pH、溶解氧、电导率、浊度等进行精细的监测并通过人为干预对水质进行改善。